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2019-02-13 07:10:07 | 作者: 鹏池 | 标签: 体系,探究,总结 | 浏览: 4909

开源机器人操作体系ROS,入门级材料;高清,带书签 一、操作体系探究总结(一)ROS 简介 二、操作体系探究总结(二)ROS 整体结构 三、操作体系探究总结(三)ROS 新手教程 四、操作体系探究总结(四)简略的机器人仿真 五、操作体系探究总结(五)创立简略的机器人模型smartcar 六、操作体系探究总结(六)运用smartcar 进行仿真 七、操作体系探究总结(七)smartcar 源码上传 八、操作体系探究总结(八)键盘操控 九、操作体系探究总结(九)操作杆操控 十、操作体系探究总结(十)语音操控 十一、操作体系探究总结(十一)机器视觉 十二、操作体系探究总结(十二)坐标体系 十三、操作体系探究总结(十三)导航与定位结构 十四、操作体系探究总结(十四)move_base(途径规划) 十五、操作体系探究总结(十五)amcl(导航与定位)

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